क्लॉ मशीन चेसिस, ग्रिपर, ट्रैक, मोटर अउर कंट्रोल सिस्टम के सटीक संयोजन से बना है। मुख्य संरचना के रूप मा, चेसिस अन्य घटकन का ले जात हैं, अउर ओकर स्थिरता अउर स्थिरता क्लॉ मशीन के समग्र संचालन पर सीधा प्रभाव डालत है। जैसा कि गुड़िया हड़पने के लिए सीधे जिम्मेदार प्रमुख घटक के रूप म, ग्रिपर के आकार, सामग्री और आकार का पकड़ने के परिणाम पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालेगा। हड़पने के सफलता दर म सुधार के क्रम म, ग्रिपर आमतौर पर अलग-अलग आकार और आकार के गुड़िया के अनुकूल होवे के लिए लचीला होवै के लिए डिज़ाइन किया जात है।
ग्रिपर के आंदोलन के ट्रैक के रूप मा, एकर डिजाइन अउर लेआउट ग्रिपर के सटीकता अउर स्थिरता के लिए महत्वपूर्ण है। ट्रैक के चिकनाई, वक्रता अउर ऊंचाई जइसे कारक सीधे आंदोलन गति अउर पकड़ै वाले के पकड़े प्रभाव का प्रभावित करिहैं। मोटर ग्रिपर को हिलने के लिए चलाने के लिए शक्ति प्रदान करत है, अउर ओकर प्रदर्शन अउर स्थिरता ई सुनिश्चित करै के लिए कुंजी है कि ग्रिपर निर्दिष्ट स्थिति का सही ढंग से पहुंच सकत है अउर हड़पने वाली कार्रवाई का सफलतापूर्वक पूरा कइ सकत है।
अंत मा, क्लॉ मशीन के दिमाग के रूप मा, नियंत्रण प्रणाली उपयोगकर्ता के संचालन निर्देश प्राप्त करै अऊर पार्स करै के लिए जिम्मेदार है, अऊर फिर मोटर के आंदोलन का सही ढंग से नियंत्रित करै के लिए जिम्मेदार है कि ग्रिपर का पकड़ै के लिए ड्राइव करै। यहिसे, नियंत्रण प्रणाली के स्थिरता अऊर सटीकता का पंजा मशीन के समग्र प्रदर्शन पर निर्णायक प्रभाव डालत है।
